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西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
2. 使用報(bào)文 7 和 9 時(shí),，配置信號(hào) REF,。
參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 120)"。
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn),。
說明 說明
回參考點(diǎn)時(shí),，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止,。
4. 伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí),，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)成功,。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（p29239 = 1 ）
運(yùn)行至參考點(diǎn)擋塊 運(yùn)行至參考點(diǎn)擋塊
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅(qū)動(dòng)加速至 p2605 的速度來搜索參考
點(diǎn)擋塊,。搜索參考點(diǎn)擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機(jī)在找到參考點(diǎn)擋塊之前先到達(dá)反向擋塊,，則搜索方向反向,。伺服電機(jī)繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找參考點(diǎn)擋塊。
到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后（信號(hào) REF：0→1）,，伺服電機(jī)減速至靜止?fàn)顟B(tài),。
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，伺服電機(jī)再次加速至 p2608 的速度,，運(yùn)行方向根據(jù)回參考點(diǎn)的
開始方向不同而不同 1) ,。信號(hào) REF 關(guān)閉（1→0）。伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行直至到達(dá)個(gè)零脈
沖,。
運(yùn)行至參考點(diǎn) 運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到零脈沖后,，伺服驅(qū)動(dòng)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后,，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）,。設(shè)置 STW1.11 為 0，回
參考點(diǎn)成功,。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 197
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門子操作說明